我國油氣勘探開發已由傳統中高滲油藏環境，發展到低滲透直至致密等非常規資源環境，資源開采難度增大，亟須創新水平井智能化開采及燃爆壓裂設備。

       為此，成都理工大學宣布該校科研團隊成功研制出我國首套井下燃爆壓裂機器人，實現了油氣井下機器人的牽引力及牽引速度等各項性能指標的全球領先。

      據官方介紹，該項目是由成都理工大學能源學院（頁巖氣現代產業學院）副院長朱海燕教授帶領，圍繞井下機器人技術、結構、信號控制等方面，進行重點突破，首次提出將水平油氣井下牽引機器人與靶向爆炸-水力復合壓裂方法結合，為解決小空間、低信號等復雜井下作業環境難題提供新的解決路徑，標志著我國在智能油氣開采技術領域邁出了重要一步。

      此外，該團隊首創的復雜井筒自適應井下牽引機器人結構，攻克了 12cm 直徑狹小空間設計的世界難題，不僅確保了機器人在極端條件下的強大牽引力，還實現了高度的穩定性控制，為機器人實現更大的牽引力、穩定控制提供必要基礎。

       為了使微小井眼水平井連續油管鉆機器人在井下更好控制，團隊還研發了能夠對鉆井機器人的速度進行無線遠程控制的控制系統。IT之家注意到，在信號傳輸方面的相關研究的進展中，該團隊創新性地采用了雙向生成對抗神經網絡技術的參數識別與測控系統，構建了高精度的參數識別與測控系統，攻克了數千米地下信號傳輸差的世界難題，實現了的信號的實時傳輸。

       據研發團隊介紹，這款井下燃爆壓裂機器人專為解決非常規油氣水平井中復雜地質條件下的壓裂難題而設計，其目標是在致密的地層中構建出一條條油氣流動的“高速通道”，從而大幅提升油氣資源的開采效率與經濟效益，對于推動我國能源產業的高質量發展具有重要意義。